日期:2022-09-28 16:21:08人气:36
1, 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。扩展资料陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。定轴性当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:1.转子的转动惯量愈大,稳定性愈好;2.转子角速度愈大,稳定性愈好。所谓的转动惯量,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大。参考资料来源:百度百科-陀螺仪
2,陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。扩展资料陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性:一为定轴性(inertia or rigidity),另一是进动性(precession),这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。定轴性当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其稳定性随以下的物理量而改变:1.转子的转动惯量愈大,稳定性愈好;2.转子角速度愈大,稳定性愈好。所谓的转动惯量,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大。参考资料来源:
3,去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:中国智博库什么是陀螺仪呢?陀螺仪的基本知识前面介绍了惯性测量单元IMU在自动驾驶和导航中的重要作用, 也了解到了IMU里面重要的组成部分就是陀螺仪,那么什么是陀螺仪呢?接下来我们就从头来了解一下陀螺仪的基本知识。陀螺仪的另一种叫法又称角速度传感器,从定义上来看陀螺仪是测量载体角运动或者角速度的传感器从应用的角度上来看,陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位,其陀螺仪的精度在整个过程中起到了至关重要的作用,也就是高精度的陀螺仪直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。早在17世纪,在牛顿生活的年代,对于高速旋转刚体的力学问题已经有了比较深入的研究,奠定了机械框架式陀螺仪的理论基础。1852年,法国物理学家傅科为了验证地球的自转,制造了最早的傅科陀螺仪,并正式提出了陀螺 这个术语。但是,由于当时制造工艺水平低,陀螺仪的误差很大,无法观察、验证地球的自转。到了19世纪末20世纪初,电动机和滚珠轴承的发明,为制造高性能的陀螺仪提供了有力的物质条件。同时,航海事业的发展推动陀螺仪进入了实用阶段。在航海事业蓬勃发展的20世纪初期,德国探险家安休茨想乘潜艇到北极去探险,他于随着航空事业的发展,到了
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