日期:2023-11-23 15:39:26人气:8
当你想到机械手时,灵巧通常不是第一个想到的词。大多数都是僵硬的,而且是机器人(想想:C-3PO 或Futurama 的Bender)。但是,由机械工程助理教授 Ryan Sochol 领导的团队刚刚创造了一种新型软机器人手,具有高灵巧性设计,能够执行需要更多微调的任务。
该团队致力于创建具有集成流体电路的 3D 打印软机器人手。这意味着机械手将有一个管道系统,允许液体或空气通过它们,以此来控制其执行器(也就是它的手指”)中的特定运动(类似于液压系统)。
手指具有流体晶体管,可以响应不同级别的输入压力作为控制手段,如上面的视频详细介绍了 Nintendo 控制器。所以,如果没有压力,什么都不会发生,也不会按下任何按钮。低压使手的食指动作并使马里奥向前移动,而适度的压力使马里奥向前奔跑。最后,在高压下,所有三个手指都按下,让马里奥跑和跳。
研究团队编写了与《超级马里奥兄弟》中的第一关相对应的代码,并引导手通过关卡。结果?它可以毫无错误地击败关卡。虽然这个过程可能看起来规模很小,但该技术未来可能会有许多非常简洁的主流应用。该项目的论文和媒体是开源的,任何好奇的人都可以在 GitHub 上获得。
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